Phiên bản đầu tiên của Bộ Nguyên tắc này được ban hành năm 1994. Đến năm 2004, Bộ Nguyên tắc được tiếp tục bổ sung thêm các điều khoản mới nhằm làm chứng phù hợp với thực tiễn phát triển của các hợp đồng điện tử và giải quyết các vấn đề mới và quan trọng đối với cộng đồng pháp lý và kinh tế quốc tế. Về hình thức, Bộ Nguyên tắc UNIDROIT được trình bày như một bộ luật, gồm các chương, mục và các điều khoản; đặc biệt là các điều khoản đều có bình luận, cùng với các ví dụ minh họa để làm rõ cách hiểu cũng như cách áp dụng, rất thuận tiện cho các doanh nghiệp trong tra cứu và áp dụng. Về nội dung, Bộ Nguyên tắc UNIDROIT bao gồm 185 điều, được bố cục thành 10 chương, đề cập đến hầu như tất cả các vấn đề pháp lý trong quá trình giao kết và thực hiện hợp đồng thương mại quốc tế: giao kết hợp đồng, hiệu lực của hợp đồng, giải thích hợp đồng, nội dung của hợp đồng, thực hiện hợp đồng, các biện pháp áp dụng khi không thực hiện hợp đồng, quyền yêu cầu thực hiện hợp đồng, hủy hợp đồng, bồi thường thiệt hại… Bộ Nguyên tắc này cũng điều chỉnh các vấn đề liên quan đến việc giao kết và thực hiện hợp đồng như thẩm quyền đại diện, quyền của người thứ ba, chuyển giao quyền, chuyển giao nghĩa vụ, chuyển hợp đồng. Một số lý thuyết mới trong pháp luật hợp đồng hiện đại cũng được đưa vào, ví dụ như lý thuyết về hardship (tạm dịch là “hoàn cảnh khó khăn”).