Cuốn sách “Cộng đồng ASEAN sau năm 2015 và sự tham gia của Việt Nam” được ra đời nhằm mục tiêu nghiên cứu, đánh giá một cách hệ thống những nội dung mà Cộng đồng ASEAN với ba cộng đồng trụ cột đã thực hiện từ năm 2015, đó là: Cộng đồng Chính trị - An ninh, Cộng đồng Kinh tế và Cộng đồng Văn hóa - Xã hội. Trong đó, về chính trị - an ninh, Cộng đồng ASEAN được xây dựng dựa trên sự liên kết lỏng giữa các quốc gia có chủ quyền, đẩy mạnh hợp tác chính trị - an ninh, giải quyết các tranh chấp bằng biện pháp hòa bình, đồng thời thích ứng linh hoạt với những thay đổi ở bên ngoài. Về kinh tế, Cộng đồng ASEAN góp phần thúc đẩy quá trình tăng trưởng và phát triển kinh tế, đem lại sự thịnh vượng cho toàn thể các nước thành viên cũng như mọi người dân trong khu vực thông qua quá trình tự do hóa hàng hóa, dịch vụ, đầu tư, dòng vốn, lao động có kỹ năng. Về văn hóa - xã hội, Cộng đồng sẽ đảm bảo cho các quốc gia thành viên phát triển trong một môi trường công bằng, dân chủ, hòa hợp cho tất cả các dân tộc và các quốc gia thành viên ASEAN, xóa bỏ đói nghèo, thu hẹp khoảng cách phát triển thông qua hợp tác, giúp đỡ lẫn nhau; bảo vệ và thúc đẩy quyền con người; đối phó hiệu quả với các nguy cơ, tội phạm xuyên quốc gia; thúc đẩy cơ chế phát triển bền vững nhằm bảo vệ môi trường, nguồn tài nguyên thiên nhiên của khu vực, giữ gìn di sản văn hóa và bảo vệ chất lượng sống của người dân. Cuốn sách cũng đã tập trung phân tích những nội dung sẽ được triển khai trong 10 năm tiếp theo; đồng thời trên cơ sở lý luận và thực tiễn, nêu lên những cơ hội, thách thức và các giải pháp trong quá trình hội nhập khu vực của Việt Nam.