Cuốn sách gồm các bài viết và báo cáo nghiên cứu của một số nhà lãnh đạo, nhà nghiên cứu các nước ASEAN trong những năm 1991–1997, được trình bày trong các hội nghị với chủ đề “Tương tác để phát triển”. Nội dung sách gồm năm phần: Phần I tập trung vào chủ đề hướng để tối hòa giải trong khu vực; Phần II trình bày mục tiêu xây dựng lòng tin và hợp tác khu vực; Phần III đi sâu phân tích vận mệnh chung của khu vực; Phần IV khẳng định tư cách thành viên ASEAN của Việt Nam; Phần V là báo cáo của các nhóm nghiên cứu. Nghiên cứu về quá trình hợp tác và phát triển của ASEAN cùng mối quan hệ Việt Nam – ASEAN là một lĩnh vực rộng lớn và còn nhiều vấn đề đang được theo dõi và tranh luận. Do đó, nội dung cuốn sách này chưa thể bao quát hết, không tránh khỏi thiếu sót, khiếm khuyết. Bên cạnh đó, mỗi tác giả có những nhận thức, cách nhìn, cách tiếp cận khác nhau về một số vấn đề trong khu vực Đông Nam Á – ASEAN và Việt Nam để trình bày trong bài viết, báo cáo của mình.